三維激光掃描儀是利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，可快速復建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種數據。三維激光掃描系統包含數據采集的硬件部分和數據處理的軟件部分。